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      10. 蒼蠅拍遇勁敵,新型軟體微型昆蟲機器人重拳出擊


        (文/Jimmy),據techcrunch報道,在《科學機器人》雜志上發表的一篇論文描述了一種類似昆蟲的微型機器人。
         
          該機器人由軟材料制成,重量不到1克,可以快速移動的同時還具有一定的智能性,值得一提的是,雖然看起來弱不禁風但絲毫不虛蒼蠅拍的攻擊。
         
          在一般情況下,這種微型機器人在設計方面是不得不做出妥協的,比如,需要快速移動時只能借助外部力量,或者尋求導航功能時只能通過遠程控制,又或者追求高效能卻無法保障快速且智能的移動。
         
          這款機器人叫DEAnsect,被稱為“介電彈性體致動器”,它試圖創造出一種將運動、智能和效率融為一體的機器人,即便看起來這些機器人都是小個子選手。該機器人用三條小腿移動,當電流改變組成它的彈性體的形狀時,每條腿都會向前移動一點從而幫助機器人移動。由于頻率相當快,在人眼中,機器人以每秒0.3個身位的速度向前滑行。當然,這比不上真正的昆蟲,但與其他自我驅動的微型機器人相比,它已然算是短小精悍的一類了。
         
          這些部件的效率和堅固性是軟性機器人的新紀錄。DEAnsect足夠強大,不僅能攜帶一塊電池,還能攜帶一些機載電子設備,這些設備的重量相當于機器人自身190毫克重量的5倍,去幫助機器人進行一系列基本操作。
         
          當然,像這樣的機器人目前還不能做很多事情,但這是一個很有意義的成就,在軟機器人領域展示了許多可供參考的思路。
         
          DEAnsect由EPFL軟傳感器實驗室的Xiaobin Ji和Matthias Imboden及其團隊的其他成員創建。
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